Сканер PrinCe iRiS

Мобильный лазерный сканер PrinCe iRiS создан для профессионалов в области геодезии, строительства, BIM и горного дела, требующих максимальной детализации и скорости при создании ЗD-моделей. В основе iRiS лежит гибридная система, объединяющая инерциальную навигационную систему (INS) и передовые SLAM-алгоритмы. Благодаря высокоточному инерциальному модулю (IMU) с погрешностью гироскопа менее 0.5°/ч (по сравнению со стандартными характеристиками 10°/ч), прибор уверенно работает даже в условиях с малым количеством ориентиров для SLAM-алгоритмов.

Лидар с большим количеством измеряемых точек (до 1.15 млн точек в секунду) и широким углом обзора 360°х 189°. Снимки в НD-качестве дополняют современные технологии создания полигональных 3D- и 3DGS (Gaussian Splatting) моделей. Продуманная экосистема «сканер — программное обеспечение» делает процесс сбора данных быстрым и удобным.

Тесно связанная интеграция инерциальной системы и SLAM для высокоточного картографирования
Высокоточный IMU промышленного класса с погрешностью смещения нуля гироскопа 0.5°/ч точно отслеживает движение в сложных условиях, таких как узкие коридоры и многоуровневые лестничные пролёты, при недостатке характерных объектов. Малые погрешности инерциальной системы обеспечивают стабильные и полные результаты работы технологии SLAM даже в условиях ограничений окружающей геометрии.

Высокоскоростное сканирование и сверхширокий обзор для полного покрытия
PrinCe iRiS оснащён лидаром нового поколения со скоростью выполнения измерений до 1.15 млн точек в секунду, что позволяет с высокой детальностью фиксировать мелкие объекты и текстуры поверхностей. Благодаря сверхширокому полю зрения 360° х 189° возможно измерение всего окружающего пространства без необходимости подбора оптимального угла сканирования.

НD-раскраска и попиксельный рендеринг
Двойные 48-мегапиксельные НВ-камеры с режимом стандартного разрешения в 12 МП и технологией биннинга Sony обеспечивают чёткие изображения в условиях низкой освещённости. Технология обработки изображений HPGS 2.0 генерирует модели 3D Gaussian Splatting для реконструкции сцены B реальном цвете, сочетая визуальную реалистичность с точными геометрическими деталями.

Расширяемая архитектура с облачной обработкой
PrinCe iRiS имеет возможность использования дополнительных модулей от сторонних разработчиков для расширения функционала прибора. Для разработки модулей доступен открытый аппаратный интерфейс и SDK. Интеграция с облачными решениями обеспечивает единый рабочий процесс «устройство-облако». Полевые данные могут загружаться для последующей работы автоматически, а результаты — облака точек, MESH-модели и 3D Gaussian Splatting — будут сразу готовы к использованию.

Области применения
• Архитектурные обмеры и обследования
• Дизайн интерьеров и реконструкция
• Документирование сложных ДТП и криминалистический анализ
• Культурный туризм и сохранение исторического наследия
• Обследование шахт и тоннелей